1 范圍
本規范規定了TOHNICHI東日RTDLS120CN Pokayoke扭矩驅動器（以下簡稱“驅動器"）的日常保養、定期維護、故障維修及安全注意事項等要求。本規范適用于該型號驅動器的使用單位、維修人員及設備管理人員開展維修保養工作，確保驅動器持續穩定運行，延長使用壽命。
2 規范性引用文件
《TOHNICHI東日RTDLS120CN扭矩驅動器使用說明書》
GB/T 19001-2016 質量管理體系 要求
JB/T 9008-2013 工業自動化儀表 維修保養通則
3 術語和定義
Pokayoke防錯功能：驅動器內置的避免誤操作、確保扭矩輸出精準的防護機制，包括扭矩超差報警、操作步驟糾錯等功能。
日常保養：每日或每次使用前對驅動器進行的外觀檢查、功能確認等基礎維護工作。
定期維護：按固定周期對驅動器進行的深度檢查、清潔、校準等預防性維護工作。
4 日常保養要求（每日/使用前）
4.1 外觀檢查
1. 檢查驅動器主體外殼有無磕碰、變形、裂紋，金屬部件有無銹蝕，標識是否清晰完整。
2. 檢查扭矩輸出軸、夾頭及連接部位有無磨損、變形，卡爪是否能正常開合，無卡頓現象。
3. 檢查電源線、信號線有無破損、老化，接頭處是否牢固連接，無松動、接觸不良情況。
4.2 功能確認
1. 接通電源后，觀察指示燈是否正常亮起，無異常閃爍或常滅現象，顯示屏（若有）顯示清晰，無亂碼。
2. 啟動Pokayoke防錯功能自檢，通過操作面板觸發模擬扭矩超差場景，確認報警裝置（聲光報警）是否正常響應。
3. 測試扭矩輸出功能，選取標準扭矩值進行空轉測試，確認輸出軸轉動平穩，無異響、卡頓，扭矩調節旋鈕或按鍵操作靈敏。
5 定期維護要求
5.1 維護周期
1. 輕度使用（每日使用≤2小時）：每3個月進行一次定期維護。
2. 中度使用（每日使用2-8小時）：每1個月進行一次定期維護。
3. 重度使用（每日使用＞8小時）：每2周進行一次定期維護。
5.2 維護內容
5.2.1 清潔
1. 斷開電源，使用干燥的軟布擦拭驅動器表面灰塵，若有油污可蘸取少量中性清潔劑（如酒精）輕輕擦拭，避免液體滲入內部。
2. 用壓縮空氣（壓力≤0.3MPa）吹凈輸出軸、夾頭縫隙及散熱孔內的粉塵、雜物，確保散熱通暢。
3. 清潔操作面板按鍵、旋鈕，去除表面污漬，確保操作靈敏。
5.2.2 潤滑
1. 對輸出軸軸承、夾頭活動部位涂抹專用潤滑脂（推薦使用東日原廠專用潤滑脂或NLGI 2級鋰基潤滑脂），涂抹量以覆蓋部件表面薄薄一層為宜，避免過量溢出污染其他部件。
2. 潤滑后手動轉動輸出軸數次，確保潤滑均勻，無阻滯感。
5.2.3 校準
1. 使用標準扭矩校準儀對驅動器的扭矩輸出值進行校準，選取低、中、高三個典型扭矩點（如20%、50%、100%額定扭矩）進行測試，誤差應控制在±3%以內。
2. 校準Pokayoke防錯閾值，通過專用軟件或操作面板調整報警觸發扭矩值，確保超差時能準確報警并停止輸出。
3. 校準完成后記錄校準數據，填寫《扭矩驅動器校準記錄表》。
5.2.4 內部檢查（專業維修人員操作）
1. 拆卸驅動器外殼（需使用專用工具，避免損壞卡扣），檢查內部線路有無松動、老化、氧化，電路板有無鼓包、燒蝕痕跡。
2. 檢查電容、電阻等電子元件有無異常，連接器接觸是否良好，必要時進行更換或緊固。
更新時間：2025-11-24
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